Модуль камеры: ключ к улучшению восприятия роботов-уборщиков

Роботу-уборщику Tekt V2 необходимо постоянно работать в «сценариях переменного света-темноты» дома, и функция HDR и размер пикселей 1,4×1,4 мкм модуля камеры SureFirst могут точно удовлетворить это требование. С одной стороны, технология HDR использует объединение нескольких-экспозиций для подавления передержки в ярких областях и недодержки в темных областях, не позволяя роботу неправильно оценить границы уборки из-за «визуальной передержки» или отсутствия пыли из-за «визуальной недодержки». С другой стороны, пиксели размером 1,4 мкм увеличивают светочувствительную-область отдельного пикселя, а в сочетании с большой апертурой F2.8 для улучшения поглощения света модуль по-прежнему может выводить четкие изображения 1080P даже в условиях низкой-освещенности (например, ночью включен только ночник). Это помогает роботу распознавать мелкий мусор на земле, компенсируя дефект «размытого восприятия при слабом освещении» традиционных датчиков и гарантируя отсутствие очистки слепых зон.

Одной из основных проблем Tekt V2 является его «неспособность адаптироваться к неровному полу», а также необходимость точно подниматься по ступенькам на 1,5 см. Функции «авто-фокус + < -1,0% низкое искажение» модуля OV5640 могут значительно улучшить его адаптируемость к окружающей среде. Во-первых, функция авто-фокусировки поддерживает четкое изображение на близком расстоянии (10 см), позволяя быстро фиксироваться на небольших препятствиях на земле и заранее активировать механизм обхода препятствий, предотвращая сбои робота из-за перекатывания по мусору. В то же время бесконечный диапазон фокусировки позволяет захватывать удаленные границы уборки, помогая роботу планировать зигзагообразный путь «от края к центру» и сокращая количество повторных уборок или пропущенных участков. Во-вторых, низкий уровень искажений <-1,0% предотвращает растяжение краев изображения, гарантируя, что визуальное определение роботом высоты ступеньки и выступов земли соответствует реальным размерам. Это снижает риск «застрять на ступеньках» или «поцарапать пол» и особенно подходит для сценариев с небольшими перепадами высот земли, например, в коридорах отелей и гостиных.

Эффективность очистки Tekt V2 зависит от «рациональности планирования пути», а разрешение высокой четкости 5 МП-, плавный вывод 1080P при 30 кадрах в секунду и 24-контактный интерфейс MIPI CSI-2 модуля камеры SureFirst могут служить основной поддержкой «визуального мозга» робота. Во-первых, разрешение 5 МП позволяет восстанавливать детали поверхности, позволяя роботу определять «области с высоким-загрязнением» на основе изображений высокого-разрешения и автоматически регулировать интенсивность уборки, избегая потерь энергии, вызванных «равномерной уборкой». Во-вторых, частота кадров 1080P при 30 кадрах в секунду гарантирует отсутствие размытия изображения при движении, а в сочетании с высокоскоростной передачей данных интерфейса MIPI CSI-2 он может передавать изображения окружающей среды на главный чип управления робота в режиме реального времени, чтобы помочь в оптимизации зигзагообразного пути. Например, если изображение распознает, что «в очищенной зоне нет пыли», робот может сразу перейти к неочищенной зоне, повышая общую эффективность уборки.

Робот-уборщик Tekt V2 имеет размеры 280×280×65 мм и должен пройти сертификацию по защите окружающей среды и безопасности для использования в домашних условиях и гостиницах. Упаковка CSP и функции соответствия требованиям модуля камеры SureFirst могут быть легко согласованы. С точки зрения интеграции небольшой размер корпуса CSP не занимает слишком много внутреннего пространства робота и может быть гибко встроен в верхнюю или переднюю часть корпуса робота, не влияя на исходную легкую конструкцию робота (вес нетто 698 г) и возможность подъема с шагом 1,5 см-. С точки зрения соответствия модуль изготовлен с использованием технологии SMT (ROHS) и прошел такие сертификаты, как FCC, CE и RoSH, а его безопасность и защита окружающей среды соответствуют требованиям доступа на мировые рынки.