Модуль бинокулярной камеры

Ваш профессиональный производитель модулей камеры

Guangzhou Sure Information Technology Ltd. — профессиональная и высокотехнологичная ведущая компания, занимающаяся производством интегрированных оптических устройств и поставщиком решений для систем оптической визуализации с момента основания в 1992 году. Мы специализируемся на производстве различных модулей камер, которые помогут вам создавать индивидуальные решения для модулей камер, включая модули камер MIPI от 0,1 до 200 МП и модули камер USB, а также модули камер для эндоскопов диаметром 0,9–10 мм.

Гарантия качества

Все наши модули камер должны быть проверены профессиональным контролем качества, а продукция перед отправкой проверяется в строгом соответствии с национальными стандартами. И весь процесс строго осуществляется в соответствии с системой качества ISO9001.

01

Передовое оборудование

Производство профессионального оборудования AA (Active Alignment), мастерская с уровнем COB 100,-без пыли.

02

Профессиональная техническая команда

Мы производим модули камер более 30 лет. И у нас есть лучшие профессиональные таланты в области исследований и разработок, управленческие таланты и элита продаж с богатым опытом.

03

Хороший сервис

Мы предоставляем замену на 1 год и гарантийное обслуживание на 10 лет. Кроме того, мы можем провести обучение использованию модуля камеры.

04

Разумная цена

Мы предлагаем конкурентоспособные цены для достижения беспроигрышной-выигрышной ситуации.

05

 

 

 

 
Binocular Camera Module

 

Что такое модуль бинокулярной камеры?

Модуль бинокулярной камеры представляет собой составную систему визуализации, разработанную на основе принципа стереоскопического зрения. Его основная технология заключается в синхронном захвате изображений сцены с помощью двух пространственно разделенных камер и вычислении информации о глубине с использованием принципа диспаратности. Этот модуль обычно состоит из двух высокоточных CMOS-датчиков изображения, согласованных групп оптических линз, процессора сигналов изображения (ISP) и механизма калибровки. Две камеры расположены параллельно на фиксированном расстоянии от базовой линии, а аппаратная синхронизация обеспечивает согласованность времени при получении изображений. Во время работы левая и правая камеры захватывают 2D-изображения сцены, а алгоритм стереосопоставления вычисляет разницу горизонтального смещения соответствующих пикселей. В сочетании с предварительно-калиброванными матрицами внутренних и внешних параметров система в конечном итоге выводит данные облака точек, содержащие трехмерные координаты XYZ. Современные бинокулярные модули обычно включают в себя датчики IMU для компенсации движения, поддерживают расчет глубины-в реальном времени со скоростью 1080P при 30 кадрах в секунду или выше и обеспечивают точность дальности-на уровне сантиметра. В промышленных приложениях такие модули часто имеют степень защиты IP67, работают в диапазоне температур от -20 до 60 градусов и передают данные через интерфейсы MIPI-CSI2 или USB3.0, при этом типичное энергопотребление контролируется ниже 1,5 Вт. Их ключевым преимуществом является возможность пассивного 3D-восприятия без необходимости использования проекторов структурированного света, что делает их пригодными для непрерывного мониторинга динамических сцен. Однако они также демонстрируют вычислительные ограничения в условиях низкой освещенности.

 

Преимущества модуля бинокулярной камеры
 

 

Высокая-точность восприятия глубины

Вычисляя несоответствие по данным двух камер, он достигает точности измерения-на уровне миллиметра. В отличие от монокулярных решений, он напрямую выводит данные облака точек XYZ 3D, что делает его идеальным для приложений, требующих точного пространственного позиционирования, таких как обход препятствий роботом и автономное вождение.

Сильная адаптация к окружающей среде

Он стабильно работает при ярком освещении, слабом освещении и сложных текстурах. С помощью инфракрасного излучения он может даже обеспечить обнаружение в реальном времени в полной темноте, значительно превосходя монокулярные камеры, которые в значительной степени зависят от условий освещения.

Экономичное-оборудование

По сравнению с LiDAR, он снижает затраты более чем на 80%, требуя только двух CMOS-сенсоров и алгоритмов 3D-реконструкции, что делает его пригодным для массового внедрения в потребительских устройствах.

Динамическая-обработка в реальном времени

Поддерживает вычисление реальной- временной глубины в разрешении 1080P при 30 кадрах в секунду. Благодаря встроенной компенсации движения IMU он обеспечивает стабильные 3D-данные в динамических сценариях.

Улучшенная защита безопасности

Его бинокулярное обнаружение активности эффективно противостоит атакам с подделкой фотографий и видео, обеспечивая уровень ложных срабатываний всего 0,001 % для распознавания лиц финансового-класса, что намного превосходит монокулярные решения.

Мульти-Масштабируемость сценариев

Регулируя объективы и алгоритмы, он адаптируется к различным потребностям, включая промышленный контроль, подсчет толпы и взаимодействие с виртуальной реальностью. Например, он позволяет измерять детали размером менее-миллиметра в интеллектуальном производстве.

 

Типы модулей бинокулярной камеры
Dual Wide-Angle Binocular‌ Camera Module‌

Двойной широкоугольный-модуль бинокулярной камеры‌

Использует синхронизированную двойную сверх-широкоугольную оптическую систему, обеспечивающую эффективный угол обзора 220 градусов благодаря парам широкоугольных-объективов с углом обзора 125 градусов. Оснащен алгоритмами сшивания изображений-в реальном времени для устранения ошибок перекрытия. Поддерживает вывод панорамного 3D-видео.

USB3.0 Binocular‌ Camera Module‌‌

USB3.0 Бинокулярный модуль камеры‌‌

Включает двухканальные механизмы сжатия видео для синхронной передачи двух несжатых потоков 1080P при 60 кадрах в секунду через интерфейс Type-C. Обеспечивает передачу двойного-потока 720P при 30 кадрах в секунду даже в режиме USB2.0, а также кросс-платформенную совместимость с функцией Plug{10}}и-Play.

Night Vision Binocular‌ Camera Module‌‌

Бинокль ночного видения‌ Модуль камеры‌‌

Сочетает в себе датчики с задней-подсветкой и интеллектуальную ИК-подсветку для получения изображений при-освещении. Обеспечивает объединение видимых и инфракрасных спектров на уровне пикселей-и может выводить карты термической глубины.

Synchronized Trigger Binocular‌ Camera Module‌‌

Модуль бинокулярной камеры с синхронизированным триггером‌‌

Архитектура аппаратного триггера на основе FPGA- обеспечивает синхронизацию нескольких-устройств с наносекундной-точностью. Благодаря опто-изолированным входным интерфейсам и протоколу сетевых часов PTP он координирует работу 128 узлов камер.

Polarized Light Binocular‌ Camera Module‌‌

Модуль бинокулярной камеры с поляризационным светом‌‌

Интегрирует массивы фильтров четырех-направленной поляризации и векторные алгоритмы Стокса для анализа свойств поверхности материала, выводит 16-битные необработанные данные поляризации.

Optical Zoom Binocular‌ Camera Module‌‌

Бинокль с оптическим зумом‌ Модуль камеры‌‌

Высокоточная-система шаговых двигателей обеспечивает синхронизацию масштабирования с энкодерами с температурной-компенсацией, обеспечивая точность позиционирования, а также поддерживает калибровку глубины в реальном-времени во время масштабирования.

 

 

Применение модуля бинокулярной камеры

Satellite Robotic Arm‌‌

Спутниковый роботизированный манипулятор‌‌

Обеспечивает стабильность бинокулярного выравнивания-секундной точности в космической среде, компенсируя деформацию базовой линии, вызванную экстремальными температурами, с помощью алгоритмов сопоставления звездного фона.

Surveying UAV‌‌

Геодезический БПЛА‌‌

Интегрирует усовершенствованную систему позиционирования для создания цифровых моделей рельефа (DEM) с точностью до сантиметра, рассчитывает смещение гор в-режиме реального времени, а также отслеживает и прогнозирует геологические опасности.

Power Line Inspection Robot‌

Робот для проверки линий электропередач‌

Автоматически выполняет масштабное сканирование линий высокого-напряжения в радиусе 100-метров, одновременно измеряя глубину повреждения изолятора и изменение провисания проводника. Точность расчета глубины при масштабировании обеспечивается встроенным-энкодером с температурной компенсацией.

Screen Defect Detector‌‌

Детектор дефектов экрана‌‌

Использует усовершенствованные векторные-алгоритмы для анализа характеристик поляризации экрана, обнаружения неоднородностей слоя пленки-на микрометровом уровне или трещин на панелях дисплея. Устройство выдает высокоточные-необработанные данные о поляризации и определяет координаты дефекта в точном трехмерном пространстве.

Patrol UAV‌ ‌

Патрульный БПЛА‌ ‌

Интегрирует спектры инфракрасного и видимого света для проведения стереоскопического патрулирования вдоль границ в ночное время. Устройство генерирует карты тепловых глубин, определяет источники тепла человека в пределах нескольких километров при измерении расстояния и различает траектории активности животных и персонала.

Security Surveillance Robot‌

Робот охранного наблюдения‌

Использует сверх-широкоугольное-угол обзора для захвата-панорамного 3D-видео в реальном времени для стереоскопического мониторинга в крупномасштабных-сценариях, таких как аэропорты и вокзалы. Устройство автоматически определяет аномальное поведение в пределах своего поля зрения, например наличие оставленных без присмотра предметов или упавших людей, и выводит координаты тревоги с информацией о глубине.

Процесс модуля бинокулярной камеры
 

I. Проектирование бинокулярной системы и подготовка материалов

Оптическая схема: Синхронная конструкция с двумя-линзами: использование комбинаций гибридных линз из стекла-пластика для расчета бинокулярного параллакса и согласования фокусного расстояния, оптимизации степени перекрытия полей зрения (больше или равной 80 %) и относительного искажения.

Калибровка базовой линии: использование оптического моделирования для определения оптимального расстояния до базовой линии (типовой диапазон: 20–75 мм), баланса разрешения по глубине и объема модуля.

Сопряжение датчиков: выбор подходящих пар датчиков CMOS с идентичными характеристиками: размером пикселя (например, 1,4 мкм), временем считывания (ошибка синхронизации ±0,1 мкс) и характеристиками HDR. Интегрированный чип 3D ISP: Разработка алгоритмов бинокулярной обработки глубины для двойного-выравнивания изображений, расчета несоответствия и совместного-подавления шума.

Закупка материалов: Разработайте схему программной платы FPC, соответствующую электрическому интерфейсу между датчиком и микросхемой контроллера.

Подготовка сырья. Основные компоненты: парные группы линз, синхронизированные двигатели VCM, отсекающие-инфракрасные фильтры и разработка гибких плат FPC с двойным-сенсором, обеспечивающих высокую-скорость.

II. Двухканальный-процесс монтажа SMT

Высокая-точность размещения

Двухпутевое-оборудование SMT для синхронного размещения датчиков и периферийных цепей, обеспечивающее точность повторения положения менее или равную 25 мкм.

Двухканальная-печать паяльной пасты: SPI (проверка паяльной пасты), обеспечивающая отклонение толщины менее или равное 10 мкм.

Синхронная пайка оплавлением: пользовательские температурные профили для контроля разницы температурных деформаций между двойными датчиками.

III. Интеграция бинокулярного модуля

Узел активного выравнивания: Двойная 6-ГРИП Калибровка AA: синхронная регулировка наклона (менее или равна 0,1 градуса), децентрации (менее или равна 5 мкм) и воздушного зазора для обеих линз. УФ-адгезивная система двойного отверждения с отклонением энергии отверждения менее или равно 5%.

Контроль окружающей среды: работа в чистых помещениях класса 1000 с контролем температуры ±1 градус и относительной влажностью ±3%. Защита от электростатического разряда: контактное сопротивление Меньше или равно 1×10^9 Ом, сбалансированные ионизаторы для устранения статического заряда с двойным-путем.

IV. Тестирование стерео производительности ‌

Оптическая калибровка: Бинокулярная проверка согласованности MTF. Стереокалибровка: целевая проверка ошибки эпиполярного ограничения в виде шахматной доски.

Проверка электрических характеристик: проверка синхронизации двух-сигналов: разница во времени запуска кадра Меньше или равна 100 мкс. Задержка расчета глубины: менее или равна 33 мс в режиме 1080p при 30 кадрах в секунду.

Экологическая надежность: двухканальное термоциклическое испытание-(от –40 до 85 градусов, дрейф параллакса менее или равен 0,5 % после 500 циклов). Испытание на механическую вибрацию (20–2000 Гц, 30 минут на ось).

V. Упаковка и отгрузка

1. Анти-антистатическая упаковка для предотвращения повреждений при транспортировке.

2. Предоставьте техническое описание и код драйвера (например, драйверов Linux).

 

Компоненты модуля бинокулярной камеры

 

Двойной объектив в сборе

Использует два независимых набора оптических линз, каждый из которых состоит из нескольких стеклянных или пластиковых линз. Они поддерживают строго параллельные оптические оси, чтобы обеспечить точность параллакса, что составляет основу бинокулярного стереозрения.

Парные датчики изображения

Объединяет два согласованных датчика CMOS, которые синхронно захватывают изображения с левой и правой перспективой. Идентичное разрешение, размер пикселей и светочувствительность не позволяют расхождениям в изображениях влиять на расчет глубины.

Процессор сигналов изображения (ISP)

Обрабатывает двухканальные необработанные-необработанные данные, выполняя шумоподавление и коррекцию цвета, а также создавая карты глубины с помощью алгоритмов несоответствия для реконструкции 3D-сцены.

Система фильтров

‌ Каждая линза оснащена специальным фильтром, отсекающим инфракрасное излучение, и набором цветных фильтров (CFA), которые блокируют мешающий свет и обеспечивают разделение цветов, обеспечивая точность цветопередачи и соотношение-/-сигнала.

Система управления синхронизацией

Обеспечивает синхронизированную экспозицию на уровне микросекунд-с помощью аппаратных триггерных сигналов, устраняя ошибки синхронизации, критически важные для точных алгоритмов стереосопоставления.

Автофокус и стабилизация‌

Двойные двигатели звуковой катушки (VCM) независимо управляют фокусировкой объектива. Высококлассные-модули включают в себя системы оптической стабилизации изображения (OIS), которые компенсируют вибрации с помощью данных гироскопа.

Структура и температурный менеджмент

Металлические кронштейны фиксируют расстояние между-линзами, чтобы предотвратить деформацию, а тепловые конструкции балансируют температуру датчика, чтобы избежать отклонения калибровки, вызванного перегревом.

Интерфейс и связь‌

Использует высокоскоростные-интерфейсы, такие как MIPI CSI-2, для двух потоков данных. Интерфейсы управления (I²C/SPI) настраивают параметры с возможностью хранения калибровочных данных.

Вспомогательные модули

Можно интегрировать инфракрасные заполняющие лампы или проекторы структурированного света для улучшения соответствия функций в условиях низкой-освещенности, а также предварительно-сохраненные параметры калибровки для коррекции изображения в-реальном времени.

Как сотрудничать с нами?
 

Анализ спроса

Общайтесь с клиентами о требованиях

 

Схема проектирования

Дизайнерские решения, отвечающие потребностям клиентов

 

Установить сотрудничество

Предоставьте чертежи модуля камеры и наладьте сотрудничество.

 

Сделать образцы

Проверка модуля камеры согласно проектному плану

 

Тест модуля камеры

Отправьте образцы, и клиенты проверят

 

Массовое производство

После того, как образцы проходят испытания заказчика, начинается массовое производство.

 

 

Сертификаты

RoHS, REACH, ISO, CE, FCC

CE

ФКС

ИСО 9001

ДОСТИГАТЬ

РоХС

 

 

Часто задаваемые вопросы

 

Вопрос: Что такое модуль камеры?

О: Модуль камеры — это интегрированный аппаратный компонент, обычно включающий основные части, такие как объективы, датчики изображения, такие как CMOS или CCD, инфракрасные фильтры, двигатели автофокусировки, схемы обработки изображений (ISP) и интерфейсы. Его функция заключается в преобразовании оптических изображений в цифровые сигналы, которые могут быть обработаны электронными устройствами. Он широко применяется в таких областях, как мобильные телефоны, компьютеры, средства мониторинга безопасности и автомобили, для реализации таких функций, как съемка или-получение изображений в реальном времени.

Вопрос: Какие существуют типы модулей камеры?

О: В зависимости от положения существует 2 типа модулей камеры: модуль передней камеры и модуль задней камеры.

Вопрос: Как выбрать миниатюрный модуль камеры?

О: При выборе миниатюрного модуля камеры необходимо внимательно следовать требованиям приложения: ‌ Сначала проясните основной сценарий ‌, уделив особое внимание ‌ Балансу между разрешением и размером сенсора ‌; Youdaoplaceholder0 Во-вторых, изучите оптические характеристики ‌, включая фокусное расстояние, размер диафрагмы и контроль искажений объектива; Youdaoplaceholder0 Совместимость интерфейса ‌ и ‌ энергопотребление ‌ должны быть адаптированы к аппаратной платформе; Youdaoplaceholder0 Специальные функции, такие как автофокус, стабилизация изображения OIS, инфракрасное ночное видение, выбираются в зависимости от сцены; Youdaoplaceholder0 Наконец, проверьте соответствие физических размеров ‌ и конструкции конструкции, чтобы убедиться в возможности интеграции.

Вопрос: Как выбрать модуль бинокулярной камеры?

О: При выборе модуля бинокулярной камеры обратите внимание на точность глубины, подбор объектива, производительность датчика, совместимость интерфейса и особые требования. Громкость и энергопотребление должны соответствовать реальным сценариям применения.

Вопрос: Все ли модули бинокулярных камер изготавливаются по индивидуальному заказу?

О: модуль бинокулярной камеры не является индивидуальной продукцией. На рынке существует два типа: общего-назначения и специализированные. Модули общего-назначения подходят для базовых приложений, имеют фиксированные параметры и меньшую стоимость. С другой стороны, модули, изготовленные по индивидуальному заказу, предназначены для удовлетворения конкретных требований путем регулировки базового расстояния, точности синхронизации или уровня защиты. Делая выбор, необходимо взвесить цикл разработки, бюджет и адаптивность сценария.

Вопрос: Может ли покупка двух разных модулей камеры и покупка одного модуля бинокулярной камеры обеспечить одну и ту же функцию?

О: Существуют ключевые функциональные различия между покупкой двух независимых модулей камеры и одного бинокулярного модуля: хотя теоретически одинаковое бинокулярное зрение может быть достигнуто посредством программной калибровки, у независимых модулей возникают такие проблемы, как ошибки аппаратной синхронизации и нестабильные базовые расстояния, которые требуют дополнительного времени на разработку для решения проблемы выравнивания и калибровки. Напротив, встроенные бинокулярные модули имеют встроенную аппаратную синхронизацию и заводскую калибровку, что обеспечивает более высокую точность и стабильность. Для простых сценариев можно попробовать использовать самодельные решения, но для сценариев с высокими требованиями к надежности рекомендуется напрямую использовать бинокулярные модули.

Вопрос: Каковы различия модуля бинокулярной камеры?

Ответ: Модуль бинокулярной камеры имитирует параллакс человеческого глаза с помощью двух синхронных камер и может выполнять функции стереоскопического зрения, такие как точное определение дальности и 3D-моделирование. Модуль монокулярной камеры может оценивать глубину только с помощью алгоритмов, полагаясь на предварительные данные и с относительно низкой точностью. Основное различие заключается в аппаратной архитектуре. - бинокулярные камеры имеют собственные механизмы определения базового расстояния и синхронизации, тогда как монокулярные камеры полагаются на движение или машинное обучение для дополнения стереоскопической информации. Если требуется восприятие глубины в-времени, лучшим решением будет бинокулярное зрение.

Вопрос: Что такое сенсорный модуль?

A: Сенсорный модуль — это устройство, разработанное для обнаружения наличия вставки в процессе литья под давлением. Устройство просто в применении и позволяет регулировать расстояние считывания от линии разъема. Сенсорный модуль доступен со встроенным магнитом.

Вопрос: Каковы важные компоненты модуля камеры?

О: Среди основных компонентов модуля камеры наиболее важным является датчик изображения, поскольку датчик наиболее важен для качества изображения. Датчик преобразует свет, передаваемый от объектива, в электрический сигнал, который затем преобразуется в цифровой сигнал с помощью внутреннего цифрового преобразователя. линия разделения. Сенсорный модуль доступен со встроенным магнитом.

 

Компания Guangzhou Sure Information Technology Ltd. является одним из ведущих производителей и поставщиков модулей бинокулярных камер в Китае. Мы тепло приветствуем вас купить модуль бинокулярной камеры со скидкой на нашем заводе. Свяжитесь с нами для индивидуального обслуживания.

whatsapp

teams

VK

Запрос